近日，创新社团小组成员自主设计的写字机器人系统完成任务，该系统可以实现打印、雕刻、写字、绘画于一体的功能。硬件设计上实现了模块化设计，升级维修维护等更加方便；硬件模块主要有mega2560主控板，A4988步进电机驱动板，脱机打印板(存储卡/LCD/按键)等组成；脱机打印模块，采用手机TF卡座，带有插卡检测功能；限位开关采用光电传感，寿命和重复精度相比机械光电开关都有很大提升。为了保证工作方便及打印效果，打印机实施了无线监控设计，打印机实施了手机APP 无线传输数据打印及无线监控设计，可以实时利用手机传送数据打印，观测打印机的工作过程。
写字机器人的完成是我系创新社团完成的又一个创新项目。
|
|
|
|
